The three ways of discipline, i.e. three śrāvaka and three bodhisattva ways. The three śrāvaka ways are 無常修 no realization of the eternal, seeing everything as transient; 非樂修 joyless, through only contemplating misery and not realizing the ultimate nirvāna-joy; 無我修 non-ego discipline, seeing only the perishing self and not realizing the immortal self. The bodhisattva three are the opposite of these.

據北本涅槃經卷二載，有勝劣二種三修。(一)劣三修，謂聲聞所修比於菩薩所修為劣，三修即：(1)無常修，聲聞之人不知法身常住之理，而觀三界一切有為之法皆悉生滅無常。(2)非樂修，聲聞之人不知諸法之中本有涅槃寂滅之樂，而觀一切諸法悉皆是苦。(3)無我修，聲聞之人不知自在無礙之真我，而觀五陰等法皆空無我、無我所。
(二)勝三修，菩薩依佛勝教而修，以破聲聞所執之劣修，故稱勝三修。三修即：(1)常修，常即不遷不變。菩薩了知法身之體本來常住，無滅無生。以破聲聞之人所執之無常。(2)樂修，樂即安隱寂滅。菩薩了知諸法之中有涅槃寂滅之樂。以破聲聞之人所執之「一切皆苦」。(3)我修，我即自在無礙。菩薩了知無我法中而有真我，得大自在，無有障礙。以破聲聞之人所執之「無我、無我所」。

１．無常修、非樂修、無我修。無常修是聲聞乘行人因不知法身常住的德性，所以只是觀察一切有為法的無常；非樂修是聲聞乘行人因不知諸法中自有涅槃寂滅的快樂，所以只是觀察諸法的苦而已；無我修也是聲聞乘行人因不知有自在無礙的真我，所以只是觀察五蘊之空而已。以上三修都是聲聞乘行人的劣三修。２．常修、樂修、我修。常修是菩薩知法身的理體乃常住不滅，所以破除聲聞乘行人對於無常的執著；樂修是菩薩知諸法中自有涅槃之樂，所以破除聲聞乘行人對於苦的執著；我修是菩薩知無我法中自有真我的存在，所以破除聲聞乘行人對於無我的執著。以上三修是菩薩乘行人的勝三修。