五種苦惱。經論中有諸多異說，如五苦章句經所舉五趣之苦，即：(一)諸天苦，一切天人皆受生老病死之苦，並依先世之所作而定壽命長短，又諸天皆有命盡、劫盡二大災。(二)人道苦，由奴婢下使至帝王轉輪聖王，皆受生老病死、飢渴寒熱等無量百千種之苦。(三)畜生苦，禽獸蟲魚等類皆受飢渴寒熱、供人取食、相互噉食等萬般之苦。(四)餓鬼苦，餓鬼身長一由旬，而咽細如鍼孔，其喉中噴火，不得飲食。(五)地獄苦，地獄有鐵城鑊湯、劍樹刀山等八寒八熱之苦。
瑜伽師地論卷四十四就苦之自體列舉五種，即逼迫苦、眾具匱乏苦、界不平等苦、所愛變壞苦、三界煩惱品粗重苦等五苦。復列舉五樂所治之五種苦，即因苦、受苦、唯無樂苦、受不斷苦、家欲界結尋異生苦。此外，廣弘明集卷三十說生、老、病、死、愛離五苦。釋氏要覽卷上則說多食之五苦。
另如大明三藏法數卷二十四所舉之五苦，即：(一)生老病死苦，眾生初受生時，在母體中窄隘不淨；及出胎時，冷風觸身，如被物刺；至衰老時，氣力羸劣，動止不寧，復有疾痛寒熱所惱；最後至命終時，四大分離，神識飄散，此等因緣，悉皆是苦。(二)愛別離苦，常與所親愛之人乖違離散，不得共處。(三)怨憎會苦，所憎惡之人，本欲遠離，卻反而常相聚。(四)求不得苦，於世間色聲之境，及一切利養之種種可愛樂者，心生貪欲而不能得。(五)五陰盛苦，五陰，即色、受、想、行、識，在此為一身之總稱。謂五陰之身，受熾盛之諸苦。〔菩薩地持經卷七、顯揚聖教論卷十五、觀無量壽佛經疏（智顗）、瑜伽師地論略纂卷十一〕
The five forms of suffering: I. (1) Birth, age, sickness, death; (2) parting with those loved; (3) meeting with the hated or disliked; (4) inability to obtain the desired; (5) the five skandha sufferings, mental and physical. II. Birth, age, sickness, death, and the shackles (for criminals). III. The sufferings of the hells, and as hungry ghosts, animals, asuras, and human beings.
生老病死苦（人生必經的四大過程）、愛別離苦（與所愛者離別之苦）、怨憎會苦（常與憎惡者會合之苦）、求不得苦（不得所求之苦）、五陰盛苦（吾人五陰合成的身體受熾盛的痛苦）。
瑜伽四十四卷十一頁云：復有五苦。一、貪慾纏緣苦。二、瞋恚纏緣苦。三、惛沈睡眠纏緣苦。四、掉舉惡作纏緣苦。五、疑纏緣苦。
〔一、生老病死苦〕，謂眾生初受生時，在母腹中窄隘不淨，及出胎時，冷風觸身，如被物刺；至於衰老，氣力羸劣，動止不寧；復有疾痛，寒熱所惱；至於命終，四大分離，神識飄散。此等因緣，悉皆是苦，是為生老病死苦。（四大者，地大、水大、火大、風大也。）##〔二、愛別離苦〕，謂常所親愛之人，乖違離散，不得共處，是為愛別離苦。##〔三、怨憎會苦〕，謂常所憎惡之人，欲其遠離，而反共聚，是為怨憎會苦。##〔四、求不得苦〕，謂於世間色聲之境，及一切利養，種種可愛樂者，心欲而不能得，是為求不得苦。##〔五、五陰盛苦〕，五陰者，色受想行識也。陰即蓋覆之義，謂能蓋覆真性，不令顯發也。盛即盛大之義，謂前諸苦，皆是五陰之所聚集，是為五陰盛苦。
五苦===（名數）一、生老病死苦，八苦之中，開之而為四苦。二、愛別離苦，與所愛者離別之苦也。三、怨憎會苦，常與憎惡者會合之苦也。四、求不得苦，不得所求之苦也。五、五陰盛苦，五陰為一身之總體，為五陰之身，受熾盛之諸苦也。已上五苦，為八苦之開合不同者。見折玄記，三藏法數二十四。【又】一生苦，二老苦，三病苦，四死苦，五犯罪枷鎖苦。見五苦章句章，三藏法數二十二。【又】地獄等五道之苦。觀經妙宗鈔一曰：「五苦者，此方五道俱不免苦，天道縱樂還墮惡趣故。」
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