謂四種曼荼羅互相融通不離之關係。又作四曼不離。四種曼荼羅即：(一)大曼荼羅，指佛菩薩相好具足之身及十界有情之身；亦包括佛菩薩及十界有情之彩畫形像。(二)三昧耶曼荼羅，指佛菩薩等之本誓；亦包括印契、所持物及十界之依報器世間。(三)法曼荼羅，指佛菩薩內證自覺法門之種子、真言與一切教法文義。(四)羯磨曼荼羅，指佛菩薩所顯現之威儀及一切事業；亦包含木像、鑄像、捏像等。
　若從修生之智觀之，四種曼荼羅依順序為大智印、三昧耶智印、法智印、羯磨智印。四種曼荼羅亦通於十界，不論凡夫或佛，皆各住於其位；由於各位殊異，其數亦無量。故遠離凡夫之四曼亦無佛之四曼，離開佛之四曼亦無凡夫之四曼。譬如虛空中雖有東西方向之別，然彼此互不相妨；又如千燈置於一處而其燈光不相妨礙。如是，四種曼荼羅無礙不離之關係即稱四曼相即。
四曼相即之說，出自日本真言宗開祖空海所撰之即身成佛義，其說如下（大七七‧三八三上）：「四種曼荼羅，四種智印其數無量，一一量同虛空。彼不離此，此不離彼。猶如空光，無礙不逆。故云四種曼荼羅各不離，不離即是即義。」〔即身義顯得鈔卷中、即身義東聞記卷七、傳寶記卷三、宥快鈔卷三〕