彌勒，梵名 Maitreya。意譯作慈氏。佛陀入滅後九百年頃之印度人，為瑜伽大乘之始祖。於現存漢譯藏經中，造立者註名為彌勒菩薩者，有瑜伽師地論、大乘莊嚴經論頌、辯中邊論頌、金剛般若波羅蜜經論等；於西藏大藏經中，除上述諸論外，尚有現觀莊嚴論、法法性分別論、大乘究竟要義論。
相傳彌勒為無著之師，創倡瑜伽唯識之教理，後傳授予無著。另據婆藪槃豆法師傳所載，無著嘗上兜率天，向彌勒菩薩諮問大乘空觀之理，而因其師亦名彌勒，後世遂將之視同為當來成佛之彌勒。然究竟彌勒是否為歷史上實在之人物，至今未有定論。至於上記所舉為彌勒之著作者，實際上或為無著綜合諸先賢之學說，而假託為彌勒所作者。
俄國佛教學者歐帕米勒（E. Obermiller）認為，傳說龍樹因文殊菩薩啟發而著諸論，無著則蒙兜率天彌勒之神力而作諸論。日本學者山口益承此說，將彌勒所作之中邊分別論、大乘莊嚴經論、法法性分別論等之註釋者、論說者，均視為無著一人，而認為彌勒僅為靈感之啟發者，乃一生補處之將來佛。學者拉莫特（E. Lamotte）同意此說，並補充說明之，認為成立時期稍遲的大乘經典每每具有藉託聖言以為權威之傾向，故懷疑彌勒之歷史實在性。
日本學者宇井伯壽則反對此派說法，主張彌勒論師為真實歷史人物，既創倡瑜伽大乘之教，且造立上舉諸論，而由無著筆錄之。〔瑜伽師地論後序、出三藏記集卷十二薩婆多部目錄序、印度哲學研究卷一（宇井伯壽）、中邊分別論釋疏序論（山口益）、E. Obermiller: The Sublime Science of the Great Vehicle to Salvation〕