無性釋七卷十二頁云：無怯弱無退轉無喜足精進，謂隨意樂所作善事，乃至安坐妙菩提座，終不放捨。於自疲苦，心不退屈；名無怯弱。於他逼惱，心不移動；名無退轉。乃至菩提，於其中間，進修善品，嚐無懈廢，名無喜足。如是三句，如數解釋，契經所說有勇、堅猛、於諸善法不捨軛句。