瑜伽三十七卷二十五頁云：如說聲聞、獨覺、亦爾。何以故？道與聲聞同種類故。而此獨覺與諸聲聞有差別者：謂住最後有，最後所得身，無軌範師，宿習力故；修三十七菩提分法，究竟斷滅一切煩惱，證阿羅漢故名獨覺。