謂修道之人，非時不臥，為調攝身心，或時暫臥，則右脅宴安，不忘正念，心無昏亂，如法而臥也。

瑜伽二十四卷十三頁云：復如有一，出住處外，洗濯其足；還入住處，或於大床，或小繩床，或草葉座，或阿練若，或在樹下，或空閒室，右脅而臥，重纍其足。如是等類，說名為臥。