二世紀頃，出現於印度婆羅門教系中六種哲學學派之總稱。即：(一)彌曼差學派（梵 Mīmājsā），即對吠陀聖典中所規定的祭祀儀禮之實行及意義，以哲學立場加以研究之學派。其始祖為耆米尼（梵 Jaimini），根本經典則為彌曼沙經。(二)吠檀多學派（梵 Vedānta），於吠陀聖典中，特別是以奧義書為根據，而主張「梵我一元論」之哲學派。此派始祖乃巴達羅耶那（梵 Bādarāyana），其根本聖典為吠檀多經（一稱梵書）。(三)僧佉學派（梵 Sājkhya），又作數論學派、刪闍夜學派。從純粹精神與根本原質二原理之關係，來說明現實世界。始祖為迦毘羅（梵 Kapilarsi），根本經典即為僧佉耶經。(四)瑜伽學派（梵 Yoga），即依瑜伽修行而得解脫之學派。始祖為巴丹闍梨（梵 Patañjali），根本聖典則是瑜伽經。(五)衛世師學派（梵 Vaiśesika），又作勝論學派。以實體、性質、運動、普遍、特殊、內屬等六項原理，來闡明一切現象。始祖為羯那陀（梵 Kanāda），根本聖典則是勝論經（衛世師經）。(六)尼柔學派（梵 Naiyāyika），又作尼夜耶學派、正理學派。其形而上學之說法，與勝論學派大致相同，但特別重視論理學方面之研究。始祖為喬達摩（梵 Gautama），又名足目（梵 Aksapāda），根本聖典則是尼夜耶經。