瑜伽二十一卷七頁云：云何初夜後夜常勤修習悎寤瑜伽？謂彼如是食知量已；於晝日分，經行宴坐二種威儀，從順障法，淨修其心。於初夜分，經行宴坐二種威儀，從順障法，淨修其心。過此分已；出住處外，洗濯其足。右脅而臥，重纍其足。住光明想；正念正知，思惟起想。於夜後分，速疾悎寤。經行宴坐二種威儀，從順障法，淨修其心。如是名為初夜後夜常勤修習悎寤瑜伽。##二解　瑜伽二十四卷一頁云：復次初夜後夜常勤修習悎寤瑜伽者：云何初夜？云何後夜？云何悎寤瑜伽？云何常勤修習悎寤瑜伽？言初夜者，謂夜四分中，過初一分，是夜初分。言後夜者，謂夜四分中，過後一分，是夜後分。悎寤瑜伽者：謂如說言：於晝日分，經行宴坐；從順障法，淨修其心。於初夜分，經行宴坐；從順障法，淨修其心。淨修心已；出住處外，洗濯其足。還入住處，右脅而臥，重纍其足。住光明想，正念正知。思惟起想，巧便而臥。至夜後分，速疾悎寤，經行宴坐；從順障法，淨修其心。常勤修習悎寤瑜伽者：謂如有一、世尊弟子、聽聞悎寤瑜伽法已；欲樂修學。便依如是悎寤瑜伽，作如是念：我當成辦佛所聽許悎寤瑜伽，發生樂欲，精進勤劬：超越勇猛勢力發起；勇悍剛決，不可制伏；策勵其心，無間相續。