瑜伽四十七卷二十一頁云：由諸菩薩、已能發起善決定心；於五怖畏、皆悉除斷。由善修習無我妙智；分別我想，尚不復轉；況當得有分別我愛，或資生愛。由是因緣，無不活畏。由於他所、無所希望；常自發起如是欲樂：我當饒益一切有情；非於有情、有所求覓。由是因緣，無惡名畏。由離我見。於我無有失壞想轉；故無死畏。自知死後、於當來世，決定值遇諸佛菩薩。由此決定無惡趣畏。由意樂見一切世間，尚無有一與我齊等；何況殊勝。是故無有處眾怯畏。菩薩如是遠離一切五種怖畏，遠離一切聞說甚深正法驚怖，遠離一切高慢憍傲，遠離一切他不饒益種種邪行所起瞋恚，遠離一切世財貪喜。無染汙故，無所憎背。有熾然故，無俗意樂，能圓滿證一切善法。