梵語 mahākarunā-samāpatti，巴利語同。又作大悲三昧。即含藏大悲功德之禪定，乃佛菩薩之悲無量心定。佛菩薩悲愍一切眾生，遍滿大悲無量心而行之禪定，稱為大悲定，佛菩薩即住於此禪定而起大悲心。解脫道論卷二（大三二‧四○七下）：「大悲定、雙變定，是佛所得，非聲聞所得。」