又作思修六意。凡心裡所欲作為，皆稱為意樂。據攝大乘論載，菩薩修習一切法門，皆須於內心作意欣樂。六種意樂指：(一)廣大意樂，謂菩薩以滿恒河沙等世界七寶奉施如來，復能行持戒、忍辱、精進、禪定、智慧，乃至現世得證佛果，猶無厭足，故稱廣大意樂。(二)長時意樂，謂菩薩行於六度，乃至現世得證佛果，心常好樂，無有間息，故稱長時意樂。(三)歡喜意樂，謂菩薩能以六度饒益有情，由此所作，心生歡喜，故稱歡喜意樂。(四)荷恩意樂，又作有恩德意樂。謂菩薩以此六度饒益有情，但不見自身於彼有恩，故稱荷恩意樂。(五)大志意樂，謂菩薩以六度所集之善根功德迴施一切眾生，令其同得勝果，故稱大志意樂。(六)純善意樂，又作善好意樂。謂菩薩以六度所集之善根功德共諸眾生迴求佛果，而心無間雜，故稱純善意樂。

六種意樂===﹝出攝大乘論﹞

謂菩薩修習一切法門，皆須作意欣樂也。（菩薩，梵語具云菩提薩埵，華言覺有情。） 〔一、廣大意樂〕，謂菩薩以滿恒河沙等世界七寶，奉施如來；復能持戒、忍辱、精進、禪定、智慧，乃至現世得證佛果，猶無厭足，是名廣大意樂。（七寶者，金、銀、琉璃、玻璃、硨磲、碼瑙、赤真珠也。） 〔二、長時意樂〕，謂菩薩行於六度，乃至現世得證佛果，心常好樂，無有間息，是名長時意樂。（六度者，一布施、二持戒、三忍辱、四精進、五禪定、六智慧也。） 〔三、歡喜意樂〕，謂菩薩能以六度饒益有情，由此所作，心生歡喜，是名歡喜意樂。 〔四、荷恩意樂〕，荷，負也。謂菩薩以此六度饒益有情，不見自身於彼有恩，是名荷恩意樂。 〔五、大志意樂〕，謂菩薩即以如是六度，所集善根功德，迴施一切眾生，令其同得勝果，是名大志意樂。 〔六、純善意樂〕，謂菩薩復以如是六度，所集善根功德，共諸眾生迴求佛果，心無間雜，是名純善意樂。

瑜伽五十卷八頁云：即彼意樂，當知分別，略有六種。一者、不出離意樂。謂於各別大自在天、那羅延天、梵世間等、起信解者、所有意樂。二者、出離意樂。謂於三乘起信解者、所有意樂。三者、遠清淨意樂。謂安住下品中品成熟者、所有意樂。四者、近清淨意樂。謂安住上品成熟者、所有意樂。五者、即於現法得涅槃意樂。謂由聲聞乘所得涅槃起信解者、所有意樂。六者、於當來世得涅槃意樂。謂由大乘所得涅槃起信解者、所有意樂。